بردهای ورودی و خروجی صنعتی

بردهای ورودی و خروجی صنعتی

سافت استارتر تک فاز

سافت استارتر تک فاز

پروژهای پیشین

  • خط رباتیک تمام خودکار شامل جوش نقطه ای و جابجایی مجموعه تراورس عرضی شاسی پراید (دو خط موازی مستقل هر یک شامل 4 عدد ربات)
  • جوش قوس الکتریکی قطعه ی منیفولد دود پراید ( سه خط موازی مستقل از هم هر خط شامل 1 عدد ربات )
  • جوش قوس الکتریکی قطعه ماهی شاسی پراید(نصب دو عدد ربات، ساخت تابلوی کنترل و نرم افزارها)
  • برش پلاسما برای پروفیل های نگهدارنده کپسول CNG (با یک عدد ربات)
  • پولیش شیر آلات بهداشتی(یک عدد ربات)
  • سنگ زنی قطعه سگدست پژو 405(یک عدد ربات)
  • جابجایی بلوک سیلندر موتور پراید (یک عدد ربات)
  • جوش نقطه ای قطعه یال طولی شاسی عقب پراید (دو خط موازی مستقل هر یک شامل راه اندازی سه عدد ربات و ساخت تابلوهای کنترل و نرم افزارها)
  • جوش نقطه ای قطعه کفی صندوق عقب پراید (با یک عدد ربات)
  • جوش نقطه ای قطعه فریم تقویتی داشبورد پژو 206 (با یک عدد ربات)
  • انجام مشاوره راه اندازی، پشتیبانی و  آموزش بهره برداری از سلول رباتیک پولیش شیرآلات بهداشتی در شرکت شیرهای ساختمانی ایران (تحت لیسانسKWC)
  • مشاوره راه اندازی و آموزش و پشتیبانی شرکت بوذرجمهر(تولید کننده قالب های بتن) جهت بهره برداری از سلول رباتیک جوش قوسی قالب بتن

سلول جوش نقطه ای فریم داشبورد پژو 206

سلول جوش قوس الکتریکی قطعه ی منیفولد دود پراید

سلول جوش قوس الکتریکی قطعه ی منیفولد دود پراید

سلول جوش قوس الکتریک قطعه ایمنی خودرو

تراورس عرضی شاسی پراید

سلول جوش نقطه ای کفی صندوق عقب خودرو

اتوماسیون اداری

سلول پولیشکاری شیر آلات بهداشتی

سلول جابجایی بلوک سیلندر پراید

اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی

 

شرکت ربونیک با بهره گیری از دانش فنی بروز و با استفاده از نیروی متخصص ماهر، ارائه کننده خدمات طراحی و پیاده سازی

سیستم های اتوماسیون صنعتی می باشد. برای مشاهده برخی پروژه های این شرکت به اینجا مراجعه نمایید.

 

  • طراحی و ساخت ماشین آلات صنعتی اتوماتیک
  • طراحی و ساخت سیستم های کنترل صنعتی بر پایه PLC
  • سیستم های کنترل صنعتی بر پایه PC

کنترل جوش نقطه ای (TC)

کنترل جوش نقطه ای (TC)

 

جوش مقاومتی یکی از پرکاربردترین روش های جوشکاری فلزات می باشد که کاربرد زیادی در صنایع ساخت لوازم خانگی، اتومبیل سازی و … دارد. این فرایند معمولاً برای اتصال سطوح

فلزی بر روی هم به کار برده می شود. در این روش، قطعه کار بین دو الکترود مسی تحت فشار قرار گرفته و جریان بالایی توسط یک ترانسفورماتور از الکترودها و سپس قطعه کار عبور

می کند. مقاومت الکتریکی موضعی بخشی از قطعات که بین الکترودها و در مسیر عبور جریان قرار گرفته اند، موجب تولید گرمای موضعی فوق العاده زیاد و در نهایت ذوب موضعی قطعات

می شود. وجود فشار بین قطعاتی که به حالت خمیری در آمده اند، باعث آمیختگی آنها می شود. پس از قطع جریان و خنک شدن محل اتصال، قطعات به یکدیگر جوش خواهند خورد. در این

حالت محل جوش بصورت یک دکمه یا دیسک کوچک بین دو قطعه در می آید که با توجه به سرعت انجام این عمل، خواص فیزیکی سایر نقاط قطعات دست نخورده باقی خواهد ماند.

کیفیت این جوش تابع مقدار حرارت و فشار و شکل الکترودها می باشد به همین جهت لازم است این پارامترها متناسب با قطعه انتخاب شوند.بنابراین لازم است مقدار جریان جوشکاری

و زمان بندی عبور آن با توجه به مشخصات قطعات به دقت تنظیم گردد. این عمل وظیفه اصلی تایمر کترل کننده جوش مقاومتی می باشد.

 

قابلیت های تایمر :

 

تایمر کنترل کننده سیستم جوش مقاومتی تریستوری دارای توانایی ها و امکانات فراوانی می باشد که در این بخش به معرفی مختصر  این توانایی ها و قابلیت ها پرداخته شده است.

قابلیت ها و امکانات این تایمر به صورت خلاصه عبارتند از :

زمان بندی و کنترل مقدار جریان در دستگاه های جوش مقاومتی فرکانس شبکه (تریستوری)

  • اندازه گیری و نمایش جریان اولیه و ثانویه ترانس در هر سیکل
  • اصلاح خودکار زاویه آتش تریستورها در هر سیکل برای تثبیت جریان عبوری
  • مدیریت طول عمر سره ها و تغییر مقدار جریان و فشار با توجه به عمر سره ها
  • امکان کنترل نیروی فشردن قطعه با استفاده از شیر Proportional
  • امکان تنظیم و اجرای 32 برنامه مختلف جهت اجرای جوش های متفاوت بر روی یک قطعه
  • امکان استفاده در دستگاه های درز جوش
  • امکان محافظت دستگاه در برابر افزایش درجه حرارت آب و یا کاهش جریان آب
  • امکان حفاظت دستگاه در برابر نوسانات و تغییرات فشار باد
  • امکان نمایش و مانیتورینگ کانل پارامترهای مختلف جوش مانند زمان بندی انجام جوش، جریان اولیه، جریان ثانویه، زاویه آتش تریستور، ولتاژ خط و
  • امکان نمایش و شمارش تعداد نقاط جوش در کل مدت زمان کارکرد دستگاه و یا در هر شیفت کاری
  • امکان تشخیص و اعلام 25 خطای مختلف و نمایش پیام متناسب با آن
  • امکان تست و عیب یابی تایمر کلیه ورودی ها و خروجی های تایمر
  • کلید گردشی چند منظوره جهت تنظیم سریع و آسان مقادیر و حرکت در منوها
  • صفحه نمایش بزرگ جهت نمایش منوها، تنظیمات و خطاها
  • بدنه تماماً فلزی جهت محافظت در مقابل نویزهای الکترو مغناطیسی
  • دارای مجموعه مراحل استاندارد جوش مقاومتی

قطعات رباتهای صنعتی

تأمین کلیه قطعات یدکی رباتهای صنعتی

در اسرع وقت               با نازلترین قیمت

 

KUKA ABB FANUC , . . .

سروو موتور- گیربکس- بدنه- بالانسر- کارت های کنترلی- منابع تغذیه- سروو درایو- سروو آمپلی فایر –تیچ پندنت- کنترل پنل- کابل- سوکت- سنسور – انکودر- ریزالور

سیستم های پالتایزر

ایستگاه های پالتایزینگ رباتیک

 

تولید انبوه محصولات یکی از مهمترین وجوه تمایز میان تولید کنندگان حرفه ای و تولید کنندگان خرد است که باعث برتری در قیمت تمام شده می شود. استفاده از پالت جهت نقل و انتقال و انبارش محصولاتی با تولید انبوه و متمرکز امری ضروری است. در نرخهای تولید بالا چیدمان کالا برروی پالت نیازمند راهکارهای ماشینی است.

 سیستمهای پالتایزینگ جهت چیدمان خودکار انواع کالا و قطعات روی پالت استفاده می شوند. این سیستمها قادرند با سرعت و دقت بالا کالای تولیدی را از انتهای خط تولید برداشته و با چیدمان مورد نظر به صورت پالتی بسته بندی نمایند. استفاده از رباتهای صنعتی جهت اجرای این فرایند مزایای بسیاری به دنبال دارد.

 

پالتایزرهای رباتیک شرکت ربونیک راه حلی ایده آل جهت این مسأله محسوب می شوند. با توجه به عمومیت مصرف این سیستمها و تجارب گسترده در این زمینه، اکثر اجزای مورد نیاز در خطوط پالتایزینگ این شرکت به صورت ماژول های استاندارد طراحی شده اند و به صورت سری تولید می شوند. به این ترتیب ضمن کاهش هزینه ها و زمان تحویل پروژه ها، کیفیت ساخت نیز بهبود می یابد.

سیستمهای پالتایزینگ مدولار شرکت ربونیک مطابق سیستم های روز دنیا طراحی و تولید می شوند و از کیفیت و کارایی بالایی برخوردارند.

 

ویژگیهای سلولهای رباتیک پالتایزینگ ربونیک:

  • ساختار ماژولار و اجزاء استاندارد جهت نصب سریع با قابلیت انعطاف بالا جهت انواع چیدمان های خطوط تولید 
  • استفاده از بازوهای ربات استاندارد اروپایی با کارایی اثبات شده و قابلیت اطمینان بالا
  • برخوداری از پشتیبانی سریع کارشناسان ربونیک جهت تغییرات و تعمیرات
  • سرعت عملکرد حدودا 600 جابجایی در ساعت (مقدار واقعی راندمان به نوع چیدمان و تعداد کالا در هر جابجایی وابسته است)
  • نرخ وزنی در حدود 30 تن در هر ساعت برای رباتهای عمومی
  • امکان قراردادن ورق های لایی بین طبقات بطور خودکار
  • تغذیه پالت های خالی و انتقال پالت تکمیل شده به سمت خروجی توسط سیستم انتقال پالت
  • امکان برنامه ریزی برای چندین محصول تولیدی و تغییر سریع نوع کار
  • امکان داشتن چندین ورودی کالا و چندین خروجی پالت جهت استفاده همزمان برای خط تولید
  • امکان کنترل نهایی وزن و و سایر مشخصات کالا و خروج اقلام نامنطبق توسط ربات 
  • امکان درج بارکد و پرینت اطلاعات ردیابی بر روی پالت
  • امکان تفکیک محصولات و چیدمان روی چندین پالت با توجه به بارکد یا ظاهر آنها
  • امکان توسعه به صورت سیستم انبارداری مکانیزه و هوشمند

 

به طور معمول این سلولها شامل ماژولهای زیر می باشند:

  1. بازوی ربات به همراه سیستم کنترل از برندهای برتر دنیا
  2. گریپر چند منظوره ربات جهت برداشتن قطعات و یا لایی با طراحی سفارشی طبق نیازمندی مشتری
  3. مجموعه کانوایرهای تغذیه و دسته بندی کننده کالا در تیپ های مختلف
  4. ماژول تغذیه خودکار صفحات لایی
  5. ماژول تغذیه خودکار پالت
  6. مجموعه کانوایرهای انتقال پالت به صورت مدولار
  7. ایستگاه استرچ رپ پالت
  8. ماژول توزین(Check Weigher)
  9. ماژول پردازش تصویر(Vision)
  10. ماژول های چاپ برچسب ردیابی پالت و بارکد
  11. ماژول اسکن بارکد و شناسایی محصولات

 

 

برخی محصولات قابل ذکر جهت پالتایزینگ رباتیک

 

BOX

انواع محصولات بسته بندی شده در جعبه و کارتون

 

Bottle

باکس های شرینک شده بطری نظیر آب معدنی و نوشابه و سایر نوشیدنی ها و مواد شیمیایی

 

Can, Drum

انواع قوطیها، سطل ها و بشکه های کوچک نظیر انواع مواد غذایی مثل کنسرو و روغن و مواد شیمیایی نظیر چسب و رنگ

 

BAG

کیسه های مواد پودری نظیر مواد پلیمری و شیمیایی و مواد اولیه غذایی ( برنج و شکر و غلات) و مصالح ساختمانی

 

سایر قطعات تولیدی سنگین در تیراژ بالا

کاشی، سرامیک و سنگ و آجرهای ساختمانی و نسوز، جام های شیشه  و ورقها و پوشش های بزرگ

انواع ربات های صنعتی

انواع ربات های صنعتی

ربات های صنعتی استاندارد بازوهای مکانیکی برنامه پذیری هستند که با چندین درجه آزادی امکان حرکت کنترل شده یک ابزار یا یک قطعه کار در مسیر و موقعیت دلخواه را فراهم می آورند.

 

مزایای استفاده از ربات های صنعتی : 

 

  • کیفیت 

    ربات ها در بهبود کیفیت محصول به طرز چشمگیری به ما کمک می کنند آنها فعالیت ها را در هر زمان با دقت و تکرارپذیری بالا انجام می دهند، این سطح از سازگاری می تواند بهتر از روش های دیگر باشد.

  • ظرفیت تولید
  •  ربات ها سرعت کار را افزایش می دهند، که این امر بطور مستقیم بر بازدهی تولید اثر می گذارد. آنها پتانسیل تولید بیشتر از یک کارگر انسان را دارند و بدون نیاز به استراحت، خواب و تعطیلات می توانند همواره با سرعت ثابت به کار خود ادامه دهند.
  • امنیت
  • به دنبال وجود ربات در محیط های صنعتی امنیت بر قرار می شود، در این صورت کارگران بیشتر نقش نظارتی ایفا می کنند بطوری که دیگر لازم نیست شخصاَ برای انجام برنامه های خطرناک و تکراری وارد عمل شوند.
  • صرفه جویی

     

  • امنیت بیشتر کارگر، منجر به صرفه جویی مالی می شود. در این صورت نگرانی های بهداشت، درمان و بیمه برای کارفرمایان کمتر می شود، همچنین ربات ها با ارائه عملکرد خستگی ناپذیر موجب صرفه جویی با ارزش در وقت می شوند، آنها با حرکات دقیق خود از هدر رفتن مواد اولیه نیز جلوگیری می کنند.

 

شرکت ربونیک انواع ربات های صنعتی نو و کار کرده از برندهای مطرح جهان را برای انواع کاربرد ها تجهیز و ارائه می دهد

 

.

شرکتهای متعددی در سراسر جهان اقدام به ساخت رباتهای صنعتی با طرح های متنوع جهت عملکرد های متفاوت می کنند، از این میان می توان به  شرکت های زیر بعنوان شناخته شده ترین آنها در سطح جهان اشاره داشت:

MOTOMAN, COMAU, ADEPT, HYUNDAI, REIS, STAUBLI, KAWASAKI, YASKAWA

OTC, IGM, OKURA, UNIMATION, PUMA, PANASONIC, DENSO, NACHI

KOMATSO, HITACHI,MITSUBISHI, EPSON, SONY, UNIVERSAL

ربات های ویژه جوشکاری قوس الکتریکی

ربات های ویژه جوشکاری قوس الکتریکی

 ربات های Palletizing 

ربات های Pick & place 

طراحی و اجرای سلولهای رباتیک

شرکت ربونیک با پشتوانه سالها تجربه در زمینه ی طراحی سلول های رباتیک در کاربردهای مختلف صنعتی مانند جوش قوس

الکتریکی، جوش نقطه ای، جابجایی قطعات و پولیش کاری قطعه با بهره گیری از نیروهای متخصص و با تجربه ارائه دهنده

کلیه خدمات لازم برای پیاده سازی و اجرای یک سلول رباتیک اعم از :

  • تأمین ربات و تجهیزات جانبی
  • طراحی، چیدمان و شبیه سازی کامپیوتری
  • طراحی و اجرای سیستم های کنترلی و الکتریکی
  • طراحی و ساخت فیکسچرها و تجهیزات مکانیکی
  • اتوماسیون فرایندهای جوش، برش، جابجایی، ماشینکاری