شکل دهی فلز (Forming)، فرآیند تغییر شکل قطعات فلزی از طریق اعمال نیروی مکانیکی است. قطعه کار بدون افزودن و حذف مواد تغییر شکل داده و جرم آن بدون تغییر باقی می ماند.

همینگ (Robotic Roller Hemming) و درز (Seaming) دو فرآیند مشابه فلزکاری هستند که در آن یک لبه ورق فلز روی خود برگردانده می شود. همینگ فرایندی است که در آن لبه به سمت خود چرخانده می شود، در حالی که یک درز به لبه های دو ماده می پیوندد.

در خطوط تولید صنعتی در گذشته فرایند همینگ (Hemming) از طریق پرس و در چند مرحله با سرمایه گذاری هنگفت انجام میشد، ولی امروزه همینگ رباتیک با سرمایه گذاری بسیار کمتر و قابلیت انعطاف بیشتر جایگزین روش قبلی شده است.

از ربات های همینگ (Roller Hemming Tools) معمولاً برای تقویت لبه، پنهان كردن سوراخ ها و لبه های ناهموار، و بهبود ظاهر استفاده می شود.

درزها به طور معمول در صنایع غذایی روی کالاهای کنسرو شده، اتومبیل های پارک تفریحی، سقف فلزی (با درز سقف) و در صنعت خودرو استفاده می شود.