درباره پروژه
پروژه پالتایزینگ نوشیدنی با ربات KUKA تهران با هدف هوشمندسازی فرآیند بستهبندی و چیدمان محصولات در انتهای خط تولید طراحی و اجرا شده است. در این سیستم، ربات صنعتی KUKA وظیفه جابجایی و قرار دادن بستههای نوشیدنی بر روی پالت را با دقت و سرعت بالا بر عهده دارد و الگوهای مختلف چیدمان را متناسب با نوع محصول و نیاز خط تولید اجرا میکند. استفاده از این فناوری موجب افزایش ظرفیت تولید، کاهش خطاهای انسانی و بهبود کیفیت فرآیند لجستیک داخلی کارخانه میشود.
این سلول رباتیک با بهرهگیری از سیستمهای نوار نقاله، تجهیزات انتقال، گریپرهای تخصصی، کنترلرهای هوشمند و سامانههای ایمنی صنعتی، امکان جابجایی انواع بستهبندیهای نوشیدنی شامل بطری، قوطی و کارتن را فراهم میکند. اتوماسیون فرآیند پالتایزینگ علاوه بر کاهش هزینههای عملیاتی و آسیبهای ناشی از جابجایی دستی، موجب افزایش بهرهوری، بهینهسازی فضای انبار و تسریع در آمادهسازی محصولات برای حمل و توزیع میشود. این پروژه نمونهای از بهکارگیری فناوریهای نوین رباتیک و اتوماسیون صنعتی در صنایع غذایی و نوشیدنی و گامی مؤثر در توسعه کارخانههای هوشمند به شمار میرود.
اطلاعات پروژه
مشخصات فنی
- 1طراحی کانسپت و لی اوت کلی خط
- 2تامین و راه اندازی یک دستگاه ربات KUKA مدل KR210/L180 با کنترلر KRC2
- 3PLC کنترل کننده و هماهنگ کننده تجهیزات خط: Siemens S7-1200
- 4ساخت گریپر مخصوص برای ربات، جهت بلند کردن همزمان چندین بطری
- 5طراحی و ساخت سروو کانوایرهای ورودی، سیستم کنترل ترافیک و سیستم دسته کن
- 6طراحی و ساخت رولیک کانوایرهای پالتبر خروجی
- 7ساخت دستگاه پالت مگزین (پالت دی استکر)
- 8شبکه صنعتی Profinet
طراحی لیوت خط
در این مرحله، کانسپت و لیاوت کلی خط باتوجه به اطلاعات فراهم شده از طرف کارفرما طراحی شد. در این بخش محدودیتهایی برای نصب کانوایرها وجود داشت و محدودیتهای ابعاد و جا مطرح بود که با طراحی و شبیهسازیهای دقیق، کانسپت اولیه طراحی (شامل سروو کانوایرهای ورودی، سیستم کنترل ترافیک و دستهکن) طراحی گشت.
تامین تجهیزات و راهاندازی اولیه دمو
تجهیزات حداقل مورد نیاز شامل گریپر و رولیک کانوایرهای پالت بر خروجی، تأمین و در محوطه بیرونی خط بصورت دمو راهاندازی شد.
انتقال تجهیزات به داخل و راهاندازی اولیه
پس از تستهای اولیه، تجهیزات به داخل سالن منتقل شدند و راهاندازی اولیه در محل نهایی انجام شد. در راهاندازی نهایی سایر تجهیزات خط، شامل دستگاههای اتوماتیک پالت مگزین (پالت دی استکر) و لایهگذار (که همگی ساخته ربونیک هستند) همراه با خط اصلی نصب و راه اندازی شد.
بدون دیدگاه