خط رباتیک پالتایزینگ باکس‌های نوشیدنی با ربات KUKA

طراحی لیوت خط

در این مرحله، کانسپت و لی‌اوت کلی خط باتوجه به اطلاعات فراهم شده از طرف کارفرما طراحی شد. در این بخش محدودیت‌هایی برای نصب کانوایرها وجود داشت و محدودیت‌های ابعاد و جا مطرح بود که با طراحی و شبیه‌سازی‌های دقیق، کانسپت اولیه طراحی (شامل سروو کانوایرهای ورودی، سیستم کنترل ترافیک و دسته‌کن) طراحی گشت.

تامین تجهیزات و راه‌اندازی اولیه دمو

تجهیزات حداقل مورد نیاز شامل گریپر و رولیک کانوایرهای پالت بر خروجی، تأمین و در محوطه بیرونی خط بصورت دمو راه‌اندازی شد.

انتقال تجهیزات به داخل و راه‌اندازی اولیه

پس از تست‌های اولیه، تجهیزات به داخل سالن منتقل شدند و راه‌اندازی اولیه در محل نهایی انجام شد. در راه‌اندازی نهایی سایر تجهیزات خط، شامل دستگاه‌های اتوماتیک پالت مگزین (پالت دی استکر) و لایه‌گذار (که همگی ساخته ربونیک هستند) همراه با خط اصلی نصب و راه اندازی شد.

تکمیل خط و راه‌اندازی نهایی

با تکمیل خط و انجام تنظیمات نهایی، خط پالتایزینگ آماده به کار شد. این خط قادر است تا 14000 بطری در ساعت را چیدمان کند.

پیش از نصب این سلول، تعداد 6 کارگر در هر شیفت جهت چیدمان محصول تولیدی مشغول به کار بودند که با توجه شرایط ارگونومی نامناسب، آسیب بسیار زیادی را متحمل می‌شدند. همچنین ظرفیت خروجی خط محدود به توان چیدمان نیروی انسانی بود.