راهکارهای ما
در قسمت زیر می‌توانید با انواع راهکارهای رباتیک که توسط تیم ربونیک به شما ارائه می‌گردد بیشتر آشنا شوید.
جوش نقطه‌ای رباتیک (Robotic Spot Welding)
جوش نقطه‌ای یکی از روش‌های متداول جوشکاری مقاومتی است که برای اتصال سطح به سطح ورق‌های فلزی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این نوع جوش به ویژه در صنایع خودروسازی و تولید قطعات فلزی اهمیت زیادی دارد و با استفاده از ابزارهایی نظیر پرس جوش و گان‌های نقطه جوش انجام می‌شود. جوش نقطه‌ای به دلیل سرعت و کارایی بالا در اتصال قطعات، به یکی از روش‌های محبوب در تولید صنعتی تبدیل شده است.
جوش نقطه‌ای رباتیک نسخه پیشرفته‌تری از این فرایند است که با استفاده از ربات‌های صنعتی انجام می‌شود. این روش به دلیل دقت و سرعت بالای ربات‌ها، کیفیت جوش‌های تولیدی را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد و زمان تولید را کاهش می‌دهد. ربات‌ها می‌توانند به صورت مداوم و با دقت بالا جوش‌های یکنواختی را ایجاد کنند، که این امر به کاهش خطاها و افزایش بهره‌وری در فرآیند تولید کمک می‌کند. به علاوه، استفاده از جوش نقطه‌ای رباتیک امکان انجام عملیات در شرایط سخت و خطرناک را فراهم می‌آورد و ایمنی کارگران را افزایش می‌دهد.
مزایای جوش نقطه‌ای رباتیک:
- کیفیت یکنواخت و قابلیت اطمینان بالا
- دقت بالا در موقعیت و تعداد جوش ها
- تعامد دقیق راستای سره ها به قطعات
- جلوگیری از ناقص ماندن جوش قطعات
- کاهش مصرف برق و سره الکترود
- مداومت تولید در دراز مدت
- کاهش خطرات برای اپراتور
جوشکاری قوس الکتریکی رباتیک (Robotic Arc Welding)
جوشکاری قوس الکتریکی یکی از رایج‌ترین روش‌های اتصال قطعات فلزی است که در آن حرارت ناشی از قوس الکتریکی باعث ذوب شدن و چسبیدن قطعات به یکدیگر می‌شود. این روش شامل انواع مختلفی از جمله جوش MIG/MAG (جوش CO2)، جوش TIG (جوش آرگون)، جوش با الکترود دستی پوشش‌دار و جوش زیرپودری است.
جوش قوس الکتریکی رباتیک از تکنولوژی‌های پیشرفته‌ای است که به‌ویژه برای اتوماسیون فرآیندهای جوشکاری با مسیرهای پیچیده و پراکنده استفاده می‌شود. ربات‌های صنعتی در این روش به کاهش خطرات ناشی از جوشکاری برای نیروی انسانی، از جمله خطرات سلامتی و ایمنی، کمک می‌کنند. همچنین، این روش باعث افزایش کیفیت جوش، تسریع در فرآیند و کاهش مصرف مواد و انرژی می‌شود. استفاده از پوزیشنرها و فیکسچرهای دوار در جوش MIG/MAG و اتوماسیون کامل در جوش TIG از دیگر مزایای این تکنولوژی است.
مزایای جوشکاری قوس الکتریکی رباتیک:
- افزایش سرعت جابجایی بین مناطق جوش مختلف
- افزایش سرعت خطی پیمایش مسیر جوش
- کیفیت یکنواخت و قابلیت اطمینان بالا
- دقت بالا در موقعیت و عرض جوش ها
- جلوگیری از ناقص ماندن جوش قطعات
- امکان افزایش جریان و سرعت جوشکاری
- کاهش مصرف برق و سره الکترود
- کاهش خطرات برای اپراتور
- مداومت تولید در دراز مدت
جابجایی و پالتایزینگ رباتیک (Robotic Handling and Palletizing)
جابجایی و پالتایزینگ رباتیک فرآیندی است که در آن از ربات‌های صنعتی برای انتقال و چیدمان قطعات بر روی پالت‌ها استفاده می‌گردد. این روش به دلیل توانایی ربات‌ها در جابجایی قطعات با وزن‌های بالا، سرعت و دقت بالایی که ارائه می‌دهند، به طور فزاینده‌ای در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، بسته‌بندی و تولید مواد غذایی مورد استفاده قرار می‌گیرد. ربات‌ها می‌توانند به راحتی با انواع مختلفی از قطعات کار کنند و بهینه‌سازی فرآیندهای تولید را تسهیل کنند.
استفاده از ربات‌های صنعتی در پالتایزینگ نه تنها به افزایش کارایی و کاهش هزینه‌های نیروی انسانی کمک می‌کند، بلکه دقت و کیفیت کار را نیز بهبود می‌بخشد. ربات‌ها قادرند حرکات سریع و تکراری را با دقت بسیار بالا انجام دهند و در شرایطی که نیاز به انجام وظایف سنگین و مکرر وجود دارد، به صرفه‌جویی در زمان و هزینه‌ها کمک می‌کنند. همچنین، این فناوری به کاهش خطرات ناشی از کار در محیط‌های صنعتی و افزایش ایمنی کارگران کمک می‌کند، که این امر به نوبه خود به بهبود شرایط کاری و افزایش بهره‌وری منجر می‌شود.
کاربردهای مرسوم جابجایی و پالتایزینگ رباتیک:
- حمل و انتقال (Handling and Transfer): جابجایی قطعات بین دستگاه‌ها یا ایستگاه‌های کاری مختلف، مانند جابجایی در خطوط پرس (Press Lines).
- پالت گذاری و تخلیه (Palletizing and Depalletizing): چیدمان قطعات روی پالت و تخلیه آن‌ها به صورت اتوماتیک.
- حمل قطعات سنگین (Heavy Lifting): جابجایی قطعاتی که خارج از توان نیروی انسانی هستند.
- سورتینگ و کارتونینگ (Sorting and Cartoning): در خطوط تولید و بسته‌بندی (Packaging)، ربات‌ها می‌توانند محصولات را بر اساس ویژگی‌های فیزیکی مانند شکل، سایز، وزن و رنگ جداسازی کرده و در بسته‌های مناسب قرار دهند.
این فناوری نه تنها به افزایش کارایی و کاهش هزینه‌ها کمک می‌کند، بلکه ایمنی کار را نیز بهبود می‌بخشد و از خطرات ناشی از جابجایی دستی قطعات سنگین جلوگیری می‌کند.
مزایای جابجایی و پالتایزینگ رباتیک:
- انجام مداوم کار با یکنواختی در کیفیت
- کاهش صدمه به محصولات نسبت به نیروی انسانی
- سهولت و انعطاف در برنامه ریزی و بروزرسانی ربات ها
- کاربرد حداکثری برای تنوع بیشتری از محصولات
- افزایش سرعت و دقت در اجرای فرآیند در عین کاهش هزینه های جاری
برش لیزری رباتیک (Robotic Laser Cutting)
برش لیزری فناوری است که از اشعه لیزر برای برش اجسام استفاده می‌کند. این روش به دلیل دقت بالا و کیفیت عالی سطح بریده شده، در صنایع مختلفی مانند صنایع نظامی , ساختمانی , هوافضا , پزشکی , آزمایشگاهی و پژوهشی و ارتباطاتی کاربرد دارد. برش لیزری به تولید قطعات پیچیده و دقیق کمک کرده و فرآیندهای تولید را بهبود می‌بخشد.
برش لیزری رباتیک نوعی پیشرفته از برش لیزری است که در آن از ربات‌های صنعتی برای هدایت و کنترل اشعه لیزر بر روی اجسام استفاده می‌شود. این روش به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با دقت و سرعت بالا، قطعات را برش دهند. در این فرآیند، اشعه لیزر از یک خروجی قوی بر روی اجسامی که باید بریده شوند، متمرکز می‌شود. قسمت‌های بریده شده یا آب می‌شوند، یا می‌سوزند، یا تصعید می‌شوند و سپس با فشار گاز از روی جسم پاک می‌شوند. برش لیزری رباتیک به افزایش کارایی و کاهش هزینه‌ها کمک می‌کند و به دلیل توانایی ربات‌ها در انجام حرکات پیچیده، ایمنی کار را نیز بهبود می‌بخشد.
مزایای برش لیزری رباتیک:
- سهولت در بکارگیری، کیفیت و تمیزی محصول نهایی نسبت به برش مکانیکی
- عدم وجود لبه‌های اضافی در قسمت‌های برش خورده
- دقت بسیار بالا به دلیل تداوم و یکنواختی پرتو لیزر
- انعطاف پذیری و امکان اعمال تغییر سریع مسیر برش یا نوع محصول
- جلوگیری از تاب برداشتن ماده